- 길떠나는 문턱에서 ... 7
- 걷는 맛 ... 19
.걷기 ... 21
.첫걸음 ... 28
.시간의 왕국 ... 32
.몸 ... 37
.짐 ... 46
.혼자서 아니면 여럿이? ... 49
.상처 ... 56
.침묵 ... 68
.노래 부르기 ... 79
.움직이지 않고 오래 걷기 ... 83
.세상을 향하여 마음을 열다 ... 88
.이름 ... 95
.세계라는 극장 ... 101
.물, 불, 공기, 땅, 그 원소들의 세계 ... 107
.동물들 ... 122
.사회를 비껴가는 길 ... 130
.산책 ... 136
.글로 쓰는 여행 ... 139
.걸을 수 있는 세계는 줄어들고 ... 143

- 지평을 걷는 사람들 ... 149
.카베사 데 바카 ... 151
.톰북투를 향해서 걸어가다 ... 155
.큰 호수들을 향한 걸음 ... 166
.스마라의 길 ... 177

- 도시에서 걷기 ... 185
.도시의 몸 ... 187
.걷기의 리듬 ... 204
.듣기 ... 209
.보기 ... 216
.느끼기 ... 220
.냄새 맡기 ... 223

- 걷기의 정신성 ... 225
.정신적 순회 ... 227
.신들과 함께 걷다 ... 240
.거듭나기로서의 걷기 ... 250
.여행의 끝 ... 258

- 옮긴이의 말 -
.걷는 즐거움에로의 초대 ... 262